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50岁投身AI“白手起家”,他改写了机器人运动控制教科书

时间:2019-09-17

原标题:50岁的AI“从头开始”改写机器人动作控制教科书

由上海公司开发的,世界上第一个收费公路智能卡发行商AiTC和另一个经过国家认证的工业机器人RTM P7A将在世界人工智能大会上亮相,该公司将获得KKK星级产品的KK6性能指标。

该公司开发的名为“Real Time Man”的机器人外观并不新颖,其性能水平并非“世界第一”。但它确实有所不同,使得这个行业振动:六轴电机的实时联动控制是通过单一芯片实现的,不再依赖于业界传统的工业总线,X86处理器,Windows操作系统,改写领域机器人运动控制教科书。

外部世界也感到惊讶的是它背后的团队。江瑶是一位企业家,他为云计算应用,机器人运动控制和人工智能算法建立了一支精英工程师团队,不是人工智能或机器人专业人士。蒋瑶曾任上海青浦区区长,上海一点控股集团董事长。四年前,他还担任上海城投集团总裁。

负责城市基础设施投资的大型国有企业的总裁,曾经管理过数万名员工和数千亿资产;现在他已经五十多岁了,拥有超过40支球队,完全陌生的技术在边疆战斗。

很多人不明白,但江瑶很开心。当他第一次见到他时,他的一条腿肿了,动作不方便。 “每天与工程师谈论技术。当我在医院时,这位中国老医生告诉我,这是一种常见的疾病,脑部过度的人。“坐在椅子上,蒋耀乐愉快地对记者说。

擦掉时期

钱进在华为工作了11年,是Hess芯片团队的高级工程师。两年前,他离开华为上海研究院,寻找个人发展的新机会。

“在海斯队的11年里,我明白了一个道理。除非这个理论不合理,否则没有任何事情能够做到下一个内心。”钱恭说,当他来到“即时人”面试时,蒋瑶告诉他,他在队中缺少一个“筹码大奶牛”。没过多久就进行了交换,货币工作者认为这是一个“人们思想和标准”的团队。

那天晚上回家,钱进搜查了江瑶的简历,感到震惊。 “谁想到了这个算法的老绅士这个全口芯片,就是上海大型国有企业的负责人。”钱瑾微笑着告诉记者,他当时无法弄清楚,为什么江尧离开市投资总裁不去做,辞职并创业?一个不能被八卦打败的新行为。

四年来,我惊讶于不止一个人投入资金。四年前,江瑶在52岁时离开了城市投票。他在圈内外推测他是打算投资基金还是去外资企业。每个人都知道他选择创业并从事机器人行业。

蒋尧向记者解释了他创业生涯的历程。 “十多年前我在青浦的时候,我们在库卡和发那科等机器人领域引进了多国巨头。在富士山的FANUC总部,先进的工业机器人让我非常震惊。”蒋尧说,当时他看到国内工业自动化与世界水平之间的差距,我看到许多领域的核心技术都是“卡颈”,我把“机器人复合体”埋在心里。

“我一直在等待机会推动国产机器人核心技术的突破。当我50多岁时,我走出了系统。我认为机会即将到来。“

姜尧告诉记者,在他离开上海之前,他一再想到这件事,觉得一个人很难独处。所以我找到了老同事,然后是上海一点控股集团副总裁黄峰,并准备游说他辞职。

黄峰比江瑶年长六岁,已接近退休年龄。那时,两人坐在一家咖啡馆里。江瑶向黄峰询问他退休后的计划。黄枫回答说,她的儿媳和女婿已在澳大利亚定居。他们准备退休,并利用晚年与子女分享家庭生活。

“你真的准备好结束你的职业生涯吗?”江瑶的话使黄枫心动,然后他的创业视野点燃了黄枫心中的激情。

“只要你下定决心,我就会和你一样做,就像过去一样。”在短短一刻钟的时间里,“两兄弟”做出了商业决定。

自筹资金,寻找更多的金融投资者筹集资金,在2015年辞职后,两人迅速成立了一家名为上海福赛思机器人公司(即时夏智能控制技术有限公司)。

拆除楼梯

何燕2006年毕业于上海交通大学。在一家知名的美国汽车零部件公司工作六年后,他以业余爱好辞去了汽车相关工业自动化项目的职业生涯。

三年后,企业家精神受挫,正在寻找新机会的何燕遇到刚开始创业的江瑶和黄峰。

和其他加入创业团队的工程师一样,何燕在很大程度上被一个雄心勃勃的愿景所吸引。他们发现创业公司并不像制造与国内同行一样的机器人那么简单。相反,它计划从底层控制系统开始,打开“黑匣子”进行颠覆性创新。

机器人的运动控制系统分为两部分:传统意义上的运动规划和伺服控制。前者负责分析和规划机器人的运动指令,并通过算法获得每个关节的运动指令;后者根据运动计划获得的电机指令控制电机运行。国际上流行的方法是使用工业总线作为运动控制器和伺服控制器之间的链接。这种方法已经在世界上存在了半个多世纪,而外国公司垄断了核心技术。

从20世纪80年代开始,学术界开始讨论传统控制系统的缺点:工业总线通信的传输速度太低,系统的实时性能不理想,这使得机器人的运动控制时间长。术语。 “人工智能很容易打败Go的世界冠军,但机器人仍然难以准确灵活地拾取碎片。”机器人运动控制领域的专家。

基于当时工业客车“驱动与控制一体化”的理念,近年来国内一些企业已经实现了超额筹码,共享内存,改变了传统结构“两房”。和一个梯子“(运动规划模块),伺服驱动模块和现场工业总线)运动控制系统。如今,国产版2.0版的成熟产品已进入市场,打破了国外技术的垄断局面。然而,由于通信能力和轴控制处理能力等“先天性缺陷”,这些集成控制机器人的2.0版本仍然与“四大家族”工业机器人存在显着差距。

“他们很棒。他们拆除了传统的建筑房屋,但'楼梯'仍在那里。”现任实时公司总经理的何燕表示,驱动程序集成2.0版本打破了总线通信速度限制,但多个芯片。他们之间的沟通仍然有限。在业务开始时,技术团队和业内专家反复争辩说,只需要解决延迟问题。仅从“集成和控制”概念的本质,使用单片芯片,集成运动控制和电机控制功能,“楼梯”也被完全删除。

单个芯片,你能把复杂的“家具”放在过去的“两房一梯”里吗?在工业机器人的自动化领域,从业者实际上对芯片非常奇怪。通常,认为单片芯片不足以实现复杂的运动控制。

“芯片技术日新月异.AlTERA-Soc-FPGA芯片是当时运动控制器主芯片开发市场上最强大的芯片。它被称为片上系统,广泛应用用于通信领域,吞吐量.10G。“何燕说,当时他们决定使用空白的Soc-FPGA芯片,一个代码“敲”代码,从最低层开始,“两间卧室和一个梯子的所有家具”在这个芯片上“敲出”。

在业界眼中,实时团队的突破有一定的机会,而江瑶本人就是其中的“偶然”。 “自动化人员通常对芯片很奇怪,做通信和芯片,而不会想到做机器人。”业内人士认为,正是企业家从外部世界闯入人工智能和自动化领域,把团队的两个领域挤在一起,开辟了一条新的道路。

“我们公司的001号员工也来自华为。当时她是人事负责人。她以最专业的眼光吸引了双方的顶尖人才,聚集在一起做这件大事。”江瑶说。

扔掉手杖

运动控制器和工业机器人的发展始于“两条腿走路”的策略。一方面,上海组织研发团队从单片多轴驱动和集成运动控制器开始,走上了一条颠簸的自主研发之路。另一方面,一家德国工业机器人公司受委托共同开发一种高性能轻工业机器人。然而,花了一年半的时间才投入数百万欧元,德国的研发从未达到过设计性能指标。

“我们原计划在2017年10月批量生产第一款产品,我们可能会遇到'一对一'。”何燕告诉记者,创业团队中的许多年轻人都感到沮丧,可能会感到沮丧。然而,江瑶经受住了所有的压力,并在多年来持有大型国有企业的经历中发挥了关键作用。

“我见过很多失败,所以我不怕失败。江瑶说:“我从这次失败中真正了解到,核心技术正等着你去购买,而寻求帮助并不如寻求你自己。”

因此,实时夏团队放弃了与外方的合作,从零开始发展。一些新的人才已经成为解决这个问题的关键。例如,来自华为的钱进,他的团队是SOC FPGA芯片开发中的“高级大奶牛”。他极大地优化了计算资源的配置,使主控芯片发挥了非凡的性能,使“两室一梯”,“家具”更适合家庭使用。另一个例子是公司副总经理唐文斌博士。他擅长于复杂运动控制算法的实现和优化,特别是动态算法模型的成功开发,为高性能工业机器人的诞生奠定了重要的基础。

又过了一年半,在今年中期,实时公司推出了用于标准库KR6性能指标的单片机多轴驱动控制集成工业机器人。经过国家机器人认证中心两台测试仪器的测试,基本性能完全可以与Kuka KR6并驾齐驱。

“这实际上是一个初步的尝试。”在人工智能会议前夕,在上海漕河泾的办公室,蒋瑶告诉记者,单片机多轴驱动控制的运动控制器无法在工业机器人上充分显示其实时性。性优势。“智能工业机器人、服务机器人、特种机器人等需要多轴力和视觉感知支持,我们的Scimc运动控制器能够充分发挥无与伦比的实时效果。”实时团队已开始研发、控制和感知“一动控制器”。

当人类做一些动作时,比如伸出手去拿杯子,他们通常不关心手臂上的每个关节是如何运动的。它是通过感觉对整个手臂的全面控制。它是一个典型的“驱动、控制、感应”系统。

“如果像AlphaGo这样的人工智能是机器人的大脑,那么未来的'驱动,控制和感知'系统就可以成为机器人的小脑。”唐文斌说,这就像人类通过大脑和小脑控制他们的手臂一样。降落人工智能更好。

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